Op 3 april 1975 is Heemkundekring Paulus van Daesdonck opgericht; de koninklijke erkenning volgde op 22 november 1975.

Haar doelstelling is het bevorderen van de belangstelling voor en de kennis van eigen streek, volk en gebruiken.  Zij richt de aandacht op heemkundig waardevolle overblijfselen uit vroeger tijd waardoor het heem en zijn verleden zichtbaar wordt.

Zij probeert dit te bereiken door het bestuderen en veiligstellen van allerlei heemkundig belangrijke geschriften, foto's en voorwerpen.

De Kring is genoemd naar de middeleeuwse edelman die omstreeks 1350 leefde op een kasteeltje aan de Mark onder Galder en die begraven ligt in de Nederlands Hervormde Kerk in Ginneken.

Van 1344 tot 1364 was hij leenman van de Heren van Breda.